成犬有 42 颗牙齿，比幼犬多长10颗牙。 牙齿是身体中很重要的器官。除了切齿和犬齿外，其他牙齿都有牙根。每颗牙都由牙冠、牙颈和牙根三部分组成。 大多数的狗没有吐舌头添牙的习惯，因此平时很难看到它的牙齿，只有一些特别爱干净的狗狗（比如贵宾）在清理自己的时候会露出牙齿。 在动物分类学上，狗属于啮齿目哺乳动物；与之相关的术语如“磨牙”、“咬合”等，也常常用于形容人类牙齿的使用情况。
由于人类的牙胚来自中胚层，而狗的牙胚来源于上腭粘膜的细胞，虽然人类和狗都属于“口腔科”的就诊患者，但医生给狗进行牙髓治疗或拔牙时，通常需要采用不同的器械和技术。 有些犬种因为遗传原因，会在门齿两侧长出尖利的獠牙（亦称“尖牙”，“犬牙”），如大白熊、罗威纳等； 而有一些犬种，则因为遗传原因没有獠牙，如拉布拉多、金毛等。
朱雷雯优质答主犬的牙齿分为门齿、犬齿、前臼齿、后臼齿，犬的牙齿一般为42颗，幼犬的牙齿为28颗。但是齿式个体差异还是有的，多1-2颗牙齿的犬也是经常见到的。
犬有多种，犬种的不同其牙齿亦有差异。如拉布拉多犬牙齿一般为42颗，迷你雪鞋犬为40颗。犬齿式一般记载为：I3/3，C1/1，P（4/4），M（2/3）=42，即上颚1-3依次为3枚 门齿、1枚犬齿、4枚前臼齿、2枚后臼齿。下颚1-3依次为3枚门齿、1枚犬齿4枚前臼齿、3枚后臼齿。
犬的牙齿具有高度的消化能力 ，这是犬取食、捕杀猎物的基本条件。犬最简单的食物是肉类，摄取的食物的70％是蛋白质，肉类的主要成分是纤维素，为了消化纤维素就必须要有能把纤维切断的极其锋利的牙齿。
所以犬属于典型的食肉动物，从其牙齿的结构上就可以得到很好的说明。犬齿尖锐、唾液腺发达、舌头表面粗糙且呈粉红色。犬舌表面粗糙有利于将肉类研磨成糊状，唾液腺发达有利于将淀粉类转化为糖类，为机体提供能量。
